電動(dòng)門在安全控制方面的程序設(shè)計(jì)問題。
假設(shè)把X0設(shè)為主感應(yīng)信號，那么當(dāng)它導(dǎo)通時(shí)，我們設(shè)定Y0和Y1通，Y0和Y1分別控制驅(qū)動(dòng)單元的正轉(zhuǎn)和第一速度頻率，這時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門正轉(zhuǎn)，但這時(shí)萬一有人被夾怎么辦，這時(shí)就泛起了安全題目。
我們把X1設(shè)置為被夾信號輸入，同時(shí)設(shè)定X1導(dǎo)通時(shí)，Y1不能導(dǎo)通，這樣就阻止了旋轉(zhuǎn)門的滾動(dòng)，但這樣是否就安全了呢？讓我們來做個(gè)預(yù)想，當(dāng)人被夾住后，首先他會(huì)有動(dòng)作，或者后面又有人要出入，這樣勢必再次導(dǎo)致主感應(yīng)信號導(dǎo)通，即X0導(dǎo)通，上面一條我們設(shè)定了X0導(dǎo)通時(shí)，旋轉(zhuǎn)門是要正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，這樣就泛起了矛盾，變頻器同時(shí)接收到兩個(gè)矛盾的信號，一個(gè)信號讓它休止，同時(shí)另外一個(gè)信號又讓它運(yùn)轉(zhuǎn)，那么它該如何動(dòng)作呢，它只能是像沒有斷電的平移門上了鎖，動(dòng)一下，停一下，這樣對于被夾住得人體來說傷害反而更大，想一下，對分歧錯(cuò)誤。
因此，假如我們單純地以一對一來設(shè)置程序是達(dá)不到安全使用要求的，那么，這個(gè)矛盾該如何解決呢？首先讓我們來分析一下，在這兩個(gè)矛盾的狀態(tài)中，應(yīng)該有一個(gè)優(yōu)先級，即兩種動(dòng)作有可能同時(shí)發(fā)生時(shí)，我們只保證優(yōu)先動(dòng)作執(zhí)行，另外一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作將被禁止，在上面的兩種動(dòng)作狀態(tài)下，肯定夾人泊車這個(gè)動(dòng)作是優(yōu)先級動(dòng)作，那么這個(gè)優(yōu)先級動(dòng)作又是如何來保證的呢？這就要求我們在設(shè)定X0導(dǎo)通，Y0和Y1就導(dǎo)通這條程序時(shí)再加一個(gè)附加前提，那就是X1不能導(dǎo)通，即程序?qū)憺椋寒?dāng)X0導(dǎo)通，X1不導(dǎo)通時(shí)，Y0和Y1就導(dǎo)通，這樣當(dāng)水泥涵管機(jī)械廠X1導(dǎo)通，也就是人體被夾住時(shí)，這條程序被執(zhí)行的前提顯然不成立，那么驅(qū)動(dòng)單元就不會(huì)收到讓它旋轉(zhuǎn)的信號，它只能執(zhí)行X1導(dǎo)通時(shí)，Y1不能導(dǎo)通這條程序，即旋轉(zhuǎn)門休止程序，從而完全確保了人體安全。
當(dāng)然實(shí)際編程中假如發(fā)生夾人情況，我們不僅要讓門休止運(yùn)轉(zhuǎn)，還應(yīng)讓門反轉(zhuǎn)一定角度，從而保證不一直夾住人體。這樣更安全，更人道化。詳細(xì)如何能使它反轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度又如何控制？我們在今后的交流中再繼承探討，也但愿大家一塊介入到這個(gè)交流中來，通過我們共同的交流探討，使我們設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)門更安全，更可靠。
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